A função de estacionamento automático do Eye of God C é muito cautelosa. Especialmente em locais onde pedestres ou veículos vão e vêm, ele irá parar e esperar, muitas vezes esperando indefinidamente.
Essas pessoas ou carros estavam sempre em movimento. Justamente quando sentiu que havia espaço e quis seguir em frente, apareceu outra pessoa ou carro. Não teve tempo de reagir e ficou ali sem se mover.
Como resultado, o usuário se cansa de esperar porque simplesmente se recusa a continuar.
Algo deu errado quando usei à noite. Mais tarde naquele dia, havia claramente um poste telegráfico à distância. Estava tão longe, mas parou de repente e se recusou a se mover novamente. Talvez pensasse que o poste era algo vivo. Se realmente pensou que era um obstáculo, é lógico que deveria simplesmente interromper todo o processo de estacionamento e depois sair. Mas não fez isso e apenas esperou lá.
Achei que estava quase curado e que o tempo já havia passado, então caminhei em frente e quase saí do estacionamento. Quando me virei, vi que ainda estava preso ali. Durante o dia, seu funcionamento é bastante tranquilo e sem esforço.
Esse excesso de cautela fez com que todo o processo se arrastasse. Por exemplo, da última vez no estacionamento não havia muitas pessoas, mas sempre havia uma ou duas pessoas passando, e ele parava imediatamente e esperava até que elas desaparecessem completamente antes de ousar se mover. Mesmo que o espaço seja grande o suficiente, é preciso confirmá-lo várias vezes com medo de esbarrar em alguma coisa. Os usuários ficam de lado e olham para ele, sentindo que tempo está sendo perdido.
Se ao menos eu pudesse ser um pouco mais ousado e reagir mais rápido. Mas do jeito que está agora, prefere esperar a correr riscos, o que levou muitas pessoas a usá-lo e a começar por conta própria.
Vamos falar sobre o poste elétrico à noite. A luz estava fraca naquele dia e o estacionamento estava um pouco escuro. Ele olhou para a coisa pelo espelho retrovisor ou sensor e entendeu mal. O poste estava morto e não se movia, mas parecia pensar que era um problema em potencial, então parou. Normalmente, quando o sistema detecta um obstáculo fixo, ele deve emitir um lembrete sonoro ou cancelar diretamente o modo de estacionamento.
Mas optou por esperar. Talvez o algoritmo parecesse incerto e preferisse jogar pelo seguro. Como resultado, dei vários passos antes de perceber que algo estava errado e voltei rapidamente para verificar. Felizmente, nada de sério aconteceu, mas esse incidente me deixou cauteloso ao usá-lo à noite.
Embora este design excessivamente cauteloso seja por questões de segurança, é bastante problemático de usar na prática. Especialmente em estacionamentos movimentados, onde pessoas e carros se misturam, ele pode ficar preso facilmente. Isso pode ser feito sem problemas quando o sol está bom durante o dia e tudo está claro. Mas à noite, ou em locais com pouca iluminação, os sensores estão sujeitos a erros e consideram as sombras distantes como ameaças. Os usuários precisam ser pacientes ou estar preparados para assumir o controle manualmente a qualquer momento. Se o software pudesse ser otimizado para distinguir entre obstáculos vivos e mortos, a experiência seria perfeita.
Já tentei várias vezes e sempre que me deparo com uma situação semelhante tenho que esperar muito tempo. Por exemplo, na semana passada, na garagem subterrânea do shopping, um carro deu ré pela lateral e parou imediatamente. Depois que o carro foi embora completamente, foi necessário esperar um pouco para garantir que ninguém voltasse. Está fazendo isso certo, mas é um pouco lento demais.
O exemplo da noite foi ainda mais exagerado. O poste estava a pelo menos cinco ou seis metros da frente do carro, mas parou como se tivesse visto um fantasma. Pode ser que a resolução da câmera não seja alta ou o algoritmo seja muito sensível. De qualquer forma, desde então, tenho prestado mais atenção na hora de estacionar o carro à noite e não depender inteiramente dele.
Ele reage mais lentamente quando encontra crianças ou animais de estimação correndo. Essas pequenas coisas se moviam tão rápido que não tinham tempo de julgar, então simplesmente não se moviam. O usuário olha ansioso, mas não consegue dar instruções aleatórias. Como resultado, todo o processo de estacionamento, do início ao fim, demorou o dobro do tempo habitual. A segurança é a primeira prioridade, mas o equilíbrio deve ser encontrado.
Seria bom se um botão de cancelamento manual pudesse ser adicionado para permitir ao usuário acelerar com segurança. Mas é muito rigoroso e espera até que seja confirmado que está correto antes de mudar.
Pensando em quando o usei durante o dia, era realmente confiável. Uma vez vazio o espaço, ele avança de forma constante, em um ângulo preciso e a uma velocidade uniforme. Não há pausas desnecessárias, tudo se encaixa. Mas quando se trata de cenas complexas, o segredo é revelado. O estacionamento onde circulam pessoas e carros já é caótico, e ser tão cauteloso torna tudo ainda pior. É ainda mais comum identificar erroneamente postes elétricos à noite.
A coisa de ferro ao longe ficou quieta, mas entrou em pânico. O usuário quase foi embora antes de descobrir o problema. Felizmente, o estacionamento não estava longe, então voltei rapidamente, mas estava muito preso.
Este problema não é um caso isolado, muitos usuários relataram coisas semelhantes. O sistema é muito conservador, resultando em baixa eficiência. Suave durante o dia, lento à noite, áreas de atividade ilimitadas, etc. Após a otimização, espero que seja mais inteligente e seja capaz de distinguir ameaças reais. Somente a experiência do usuário pode melhorar. Do jeito que está agora, tenho vontade de xingar as pessoas quando o uso, mas a segurança vem em primeiro lugar, então não há nada que eu possa dizer.
